要确定一个齿轮减速马达的型号，要确定下列参数:
1、确定机械的运转速度，根据这个速度计算齿轮减速马达的减速比（减速机=马达转数/出力转数也就是马达速度/机械要求的转数。
2、减速负载的力矩，根据这个力矩选择齿轮减速马达的出力（参考我公司提供的选型样本有力矩参数）来确定齿轮减速马达的型号。
3、确定减速马达的附加功能，比如断电刹车，通电刹车，变频，缩框，外壳材质等。
齿轮马达还有一种解释是指减速机和电机(马达)的集成体。这种集成体通常也可称为减速电机或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。
1、工作压力:输入马达油液的实际压力，其大小决定于马达的负载。马达进口压力与出口压力的差值称为马达的压差。额定压力:按试验标准规定，使马达连续正常工作的最高压力。
2、排量和流量，排量:在不考虑泄漏的情况下，液压马达每转一弧度多需要输入液体的体积。Vm (m3/rad) 流量不计泄漏时的流量称理论流量qMt，考虑泄漏流量为实际流量qM。
3、容积效率和转速，容积效率ηMv:实际输入流量与理论输入流量的比值，
4、转矩和机械效率，在不计马达损失情况下其输出功率等于输入功率。实际转矩T:由于马达实际存在机械损失而产生损失扭矩ΔT，使得比理论扭矩Tt小，即马达的机械效率ηMm:等于马达的实际输出扭矩与理论输出扭矩的比。
5、功率和总效率，马达实际输入功率为pqM，实际输出功率为Tω。马达总效率ηM:实际输出功率与实际输入功率的比值。
齿轮减速马达传动硬齿面减速机节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达132KW;能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上;振动小，噪音低，节能高;R系列斜齿轮硬齿面减速机选用优质锻钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理;经过精密加工，确保轴平行度和定位轴承要求，形成斜齿轮传动总成的减速机配置了各种类电机，组合成机电一体化，完全保证了减速电机产品使用质量特性。
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