精密行星减速机的行星齿轮传动具有功率分流的特点，其各中心轮可构成共轴线性传动，而且公道应用了内啮合齿轮副，因此可以做到体积小、质量轻、结构紧凑和承载能力强等特点。
另外，精密行星齿轮减速机传动结构的对称性，也使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力相互平衡，从而有利于进步传动效率，效率值可达0.97～0.99；由于采用了多个结构相同的行星轮，均匀分布在中心轮四周，从而可使精密行星轮与转臂的惯性力相互平衡，使参与啮合的齿轮数增多，实现了行星传动的运转平稳，增强了抵抗冲击和振动的能力，工作可靠性更高；而且只要选择合适的行星齿轮传动类型及配齿方案，便可以用少数齿轮来获得很大的传动比。
行星机构由太阳轮1、3个行星轮2、内齿圈3和行星架4组成，其中行星架和太阳轮是浮动的（速度较高，太阳轮末端轴承采用间隙配合，为轴向定位）；中间级行星机构由太阳轮5、3个行星轮6、内齿圈7和行星8架组成，其中行星架和太阳轮是浮动的；输出级行星机构由太阳轮9、4个行星轮10、内齿圈11和输出轴12组成，其中太阳轮浮动。动力马达力矩通过减速机输进轴传递到太阳轮1，由太阳轮1与多个行星轮2产生外啮合，行星轮2与内齿圈3内啮合，内齿圈3固定，扭矩转化到行星架4；行星架与第二级太阳轮5通过花键连接，依次传递到输出轴12。输出端盖通过圆柱销和止口定位，依靠螺钉紧固在设备的机壳上以承受扭矩。该行星机构承载能力大，结构紧凑，传动比大，适应了挖掘机械的发展需要，同时也可使用在掘进机械和顶管机械等工程机械中。
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