摆线针轮减速机由于所齿修正误差的能力不强，因此目前珩齿工艺主要用于去除热处理后的氧化皮和加工后的毛刺，减小表面粗糙度和降低齿轮传动的噪音。为了保证珩齿的加工精度，必须提高珩齿前的加工精度和减少热处理的变形。所以，珩齿前常用剃齿做准备工序，热处理则采用高频淬火。
珩齿余量很小，所齿前预加工采用剃齿时．一般珩齿的余量取0.01一0.02mm。珩齿前预加工采用磨齿时，珩齿余量取0.003一0.005mm，若将珩齿前的齿厚尺寸控制在公差上限附近，也可以不留余量，而采用借公差作余量的方法进行加工。摆线齿轮传动与双曲面齿轮传动的区别在那呢？现在就给予总结：
用摆线作齿廓的齿轮传动。这种传动齿面间接触应力较小，耐磨性好，无根切现象，但制造精度要求高，对中心距误差十分敏感。仅用于钟表及仪表中。
用于交错轴间的传动。单级传动比可到10，最大到100，传递功率可到750千瓦，传动效率一般为0.9～0.98,圆周速度可到30米／秒。由于有轴线偏置距，可以避免小齿轮悬臂安装。广泛应用于汽车和拖拉机的传动中。
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