当齿轮减速机轴的直径小于0.6倍的齿顶圆直径时，为防止心部材质明显降低，轴径必须锻出台阶，不能用圆钢直接加工圆柱齿轮减速机结构尺寸以后会作详细的说明。目前各类减速机采用铸铁齿轮的越来越少，普遍用合金钢锻件，减速机齿轮结构也出现了一些新特点。
齿轮轮通用减速机已不受齿轮内孔与齿根之间的壁厚小于2.5m1的限制，小齿轮与轴多作成一体，可取消孔加工与轴和轮毂的连接，增强刚度，避免套装引起齿轮精度的降低。实心轮为简化减速机结构，减少机加工工时，减少热处理变形，对ø700mm以内的中、小尺寸齿轮，推荐直接采用实心结构，不必把辐板减薄。过盈套装齿圈适用于齿圈材料难以焊接的场合，但就注意防打滑及过盈产生的附加应力螺栓联接齿圈成本较高，但可靠，在需要避免由过盈产生的应力，焊接困难或缺少压装设备及经验时可以采用。对于只能加工重量小的加工设备，须采用该结构。
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