齿轮加工是冷加工，常用的有铣齿，插齿，滚齿，剃齿，铣齿，磨齿等，主要有成型法和展成法两种方法,成型法就是直接使用齿轮成型铣刀将齿谷铣出,优点是能在铣床上就能获得齿轮,在设备受限制的情况下考虑.缺点不少,为了减少刀具的数量而将齿数分段,在一段齿数内用一把刀,从而齿型会带来系统误差.展成法是利用刀具和齿轮形成展成运动,来加工齿轮.主要有滚齿和插齿,滚齿是模拟蜗杆齿轮啮合来加工的.插齿是用模拟两个齿轮啮合来加工的.滚齿用的多,因为滚齿的滚刀的齿形是直线的,方便加工,而插齿的刀具就是一个铲背了的齿轮,齿形是渐开线,加工起来没这方便.但插齿能用在一些滚齿不能加工的位置上,如内齿和退刀距离过短的双联或多连齿轮.
在齿轮的精加工有剃齿和磨齿.同样是展成法,剃齿的优点是效率高但不能用于硬齿面.磨齿就相反早期是在万能铣床上,用分度头分度，用切削刃形状与齿轮齿槽形状相同的成型盘铣刀或立铣刀铣削加工制造。用这种方法制造的齿轮精度低。现代是用范成法，直齿或斜齿齿轮在滚齿机上用齿轮滚刀加工或在锸齿机上用锸齿刀加工，为提高齿轮精度，还有珩磨机和齿轮磨床。伞形齿轮在格立生伞齿刨床上刨制。螺旋伞齿轮用成型立铣刀加工。
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