普通的减速机就是一个从动伞齿轮加上一个主动椎齿轮，传动轴连接主动椎齿轮，顺时针旋转,如何安装减速机，从减速机动伞齿轮贴在其右侧,行星减速机，啮合点向下转动，与车轮前进方向一致。由于减速机主动锥齿轮直径小，从动伞齿轮直径大，达到减速的功能,如何安装减速机。
双级减速机多了一个中间过渡齿轮，主动椎齿轮左侧与中间齿轮的伞齿部分啮合，伞齿轮同轴有一个小直径的直齿轮，直齿轮与从动齿轮啮合。这样减速机中间齿轮向后转，从动齿轮向前转动,K系列螺旋锥齿轮减速机。中间有两级减速过程,如何安装减速机。
现在双级减速机主要用于低速高扭矩减速机的工程机械方面，主要原因是由于使车桥体积增大,S系列斜齿轮蜗轮减速机，所以过去主要用在发动机功率偏低的车辆匹配上。
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