众所周知，当齿轮减速机的齿轮参数设计合理时，材料内在质量是齿轮承载能力决定性因素，铸钢本身存在着各种缺陷，化学成份不均匀，组织相对锻件而言紧密度差，再加上调质硬度偏低等缺陷，大大降低了材质的承载能力。在行星减速箱低速起动运转时，所产生的瞬时载荷过大，这两者是内齿圈发生断齿的根本原因。另外，经过齿轮检测仪测量，齿形、齿向精度为7级8级，齿部为软齿面，精度低，齿部接触不好，硬度偏低，承载能力会减小，这也是内齿圈断齿的又一个原因。
根据原锥齿轮材料的化验结果，相当于国内材料20CrMnMo，实测齿面硬度为HB50 HB52，有效硬化层深度为0. 6m m 0. 8mm.清楚可见锥齿轮齿面上的点蚀和剥落坑，面积为沿齿长和齿高方向约（60 35）mm 2.起初齿面上产生微点蚀，微点蚀是一种过载薄膜条件运转时，轮齿工作齿面的接触疲劳损伤；损伤面上肉眼可见为无光泽霜状表面，放大后可见密密麻麻的成片的微小蚀坑或微小裂纹。在载荷作用下，点蚀裂纹在轮齿表层或次表层内，平行于表面扩展，形成片状剥。剥落为材料成片状剥离齿面，形成浅平（但比点蚀坑大）的剥落坑，形状不规则，坑间碎裂边的连接处呈脆裂断口。这样的齿面进行啮合传动，撞击振动加剧，噪声加大，传动品质急剧下降，严重时会导致断齿.
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