首先应选择精密行星减速机与电机安装法兰相匹配的行星齿轮减速机，电机都是按安装法兰来分类的，例如：伺服电机分为40系列、60系列、80系列、110系列、130系列、150系列、180系列等；步进电机分为42系列、57系列、86系列、110系列、130系列等，行星减速机也是根据安装法兰来定型号的，所以400W 60系列的伺服电机或57的步进电机一般都是配60系列的行星齿轮减速机；750W 80系列的伺服电机或86的步进电机一般都配80系列的行星减速机。
2）确定减速比：具体的减速比是设备厂家根据自己的设备要求来确定的。目前行星
齿轮减速机一般分为3级，也有厂家只有
2级的，1级减速一般在20以下；2级减速在20—100之间，3级减速在100以上，级数越高，价格越贵，间隙越大。
3）确定减速机的输入和输出形式：输入方面，有孔输入和轴输入；输出方面，有轴输出、孔输出、法兰盘输出等
4）减速机的外形：有圆形的减速机、也有方形的减速机，由于方形额定输出扭矩比
圆形大，而且制作工艺比圆形复杂等原因，方形减速机比圆形会贵.
注：如果还是不懂如何选型，直接告诉销售工程师用的电机型号、需要的减速比、输入输
出形式、需要的是圆形还是方形的？减速机输出端有没有要求？如果没有特殊要求一般都是按厂家标准做.
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