微型摆线针轮减速机全部传动装置可分为三个部分输入部分、减速部分、输出部分。 在输入轴上装有一个错位180度的双偏心套在偏心套上装有两个滚柱轴承形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合以组成少齿差内啮合减速机构.为了减少摩擦在速比小的减速机中针齿上带有针齿套。当输入轴带着偏心套转动一周时由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动在输入轴正转一周时偏心套亦转动一周摆线轮干相反方向上转过Al齿差从而得到减速再借助W输出机构将摆线轮的低速自转运动通过销轴传递给输出轴从而获得较低的输出转速。
BL立式摆线针轮减速机特点
l.高速比和高效率.单级传动就能达到187的减速比效率在900/,以上如果采用多级传动减速比更大 2.结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理输入轴与输出轴在同一轴心上所以结构紧凑体积小。 3.运转平稳噪声低，摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理使震动和噪声限制在最小程度。
4使用可靠、寿命长.因主要零件采用轴承钢寿命制造因此机械性能好再加上采用滚动摩擦所以经久耐用寿命长.
5.过载能力强、耐冲击、惯性力矩小适用于起动频繁和正反转的场合。
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