微型摆线针轮减速机维修分为：大修、中修、小修；下面是三个方面的相关介绍：
1、大修
a、包括中修内容
b、检查，修复或更换摆线齿轮、针齿壳、输出轴及转臂（偏心套）等关键件。
c、检查，修复或更换机座、紧固环、隔离环及凸轮等件。
2、中修
a、包括小修内容
b、解体检查，清洗全部机件，冲洗机体油垢及杂物。
c、拆检润滑油及疏通油路。
d、检查，更换各部轴承（尤其是转臂轴承）及骨架式橡胶油封。
e、检查，更换浸渍衬垫纸垫、耐油橡胶垫及O型密封环。
f、检查，更换针齿套、针齿销、输出轴之销轴及销轴套。
g、找正联轴节，确保减速机轴与被驱动装置轴的同轴度。
2、小修
a、清洗机体内部油垢及杂物，更换润滑油或润滑脂。
b、检查，紧固各部位螺栓。
c、检查、消除各结合面及密封处渗漏油情况。
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