蜗轮减速机使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长；设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。
减速机原理根据减速机的不同种类不同各有差别，目前性能比较好的要属行星式蜗轮减速机，行星式齿轮减速机的传动机构是齿轮，伺服电机带动减速机的太阳轮，太阳轮再驱动支撑在行星臂架上的行星轮，行星轮通过其与外齿环的啮合传动，驱动与外齿环相连的输出轴，就达到了减速的目的，减速比与齿轮系的规格有关.
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