减速机(器）系列分为二大类：圆柱齿轮减速器和圆锥、圆柱齿轮减速器；均为卧式安装。可扩展为立式安装。 圆柱齿轮减速器有：MP1(单级)、MP2(二级)、MP3(三级)、MP4(四级)四个系列； 圆锥、圆柱齿轮减速器有： MR2（二级）、MR3（三级）、MR4（四级）四个系列。 模块式减速器的特点 模块式减速器继续采用渗碳淬火磨齿硬齿面齿轮技术，保留了ZBJ19004高承载能力等优点外，还具有以下特点： (1)采用模块化设计 模块化设计是系列优化的重要组成部分。要实现积木式组合设计，必须采用优先数。系列的主要参数如中心距、公称传动比、中心高等都以R20优先数为基础，但对于大规格中心距增加R40优先数。 采用优先数的主要优点为： 可满足减速器的总传动比等于各级传动比乘积的条件，实现使齿轮在跨系列互换的条件下进行各级等强度优化。
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