事项1、确定齿轮减速机的运转速度，根据这个速度计算减速机的减速比（减速比=入力轴速度/出力轴速度=马达速度/机械要求速度）。
事项2、计算负载的力矩，根据这个力矩选择减速机的输出扭矩（参考减速机厂家提供的“输出扭矩表”），确定减速机的型号。
事项3、确定减速机的附加功能，比如说断电刹车、通电刹车、变频、缩框、外壳材质等，有些附加功能只有特定的工厂可以提供，所以在选择的时候，与厂家的沟通是很重要的。
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