伺服用高精密行星减速机在商标印刷机得到广泛的应用。 目前已广泛被伺服控制的数控商标印刷机取代数控商标印刷机大多主要采用安川伺服马达(YASKAWA SGMGH-09A)，松下伺服马达(PANASONIC MDMA102A)或三菱伺服马达(MITSUBISHI HC-SFS102B)等来驱动，用枝友行星减速机来减速定位和增大扭矩，再连接印刷拉纸滚筒，来达到提高套位精度和提高生产效率等效果，使得商标印刷机整机进入高档行列。伺服用行星减速机与常用伺服马达配套基本参数如下:
一、行星减速机ZX090-010-S1或S2-P1或P2的基本参数：
1、转动惯量：0.47 kgcm2
2、速比：10
3、额定输出力矩：100 Nm
4、最大输出力矩：300 Nm
5、额定转速：4000 rpm
6、最大转速：8000 rpm
二、所配套安川(YASKAWA)伺服马达SGMGH-09A基本参数：
1、输出功率：0.85 KW
2、额定力矩：5.39 Nm
3、最大力矩：13.8 Nm
4、额定转速：1500 rpm
5、最大转速：3000 rpm
6、转动惯量：13.9 kgcm2
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