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精密行星减速机的名词解释

  精密行星减速机的名词解释迟滞曲线:迟滞检测是为了得出齿轮箱的扭转刚度。通过检测得到迟滞曲线。检测时,先将齿轮箱输入端固定住,然后在输出端的两个旋转方向分别持续地加载到T2B最大加速力矩,继而逐步卸载,用仪器记录下力矩的仿差角,得到的曲线是一条闭合曲线,从中可以计算出齿轮箱的回程间隙(jt)和扭转刚度(Ct21) 。齿啮合频率fz:齿啮合频率有时会带来技术装置的震动问题,如齿轮箱频率与技术装置的频率相同时。输出端的震动频率可按公式fz=1.8•n2[min-1]计算得出。如真有震动问题,要么改变技术装置的自身频率,要么选其它速比(=其它齿啮合频率)的齿轮箱。     定位精确度:在高速机械往复运动中做到精确定位的关键在于尽量减小通过运动产生的角偏差,定位精确度取决于两个值,一个是与加载有关的偏转角,涉及到回程间隙与扭转刚度,另一个是与运动控制有关偏转角,涉及到同步偏差问题。

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