小模数齿轮加工(英文：pitchgear)方法，按其轮齿在加工中有无切屑可区分为两大类，即有切屑加工和无切屑加工。
属于有切屑加工的方法有：铣齿、滚齿、插齿、刨齿、剃齿、拉齿、冲齿以及研齿、抛光、珩齿等。
属于无切屑加工的方法有：冷轧齿轮、热轧齿轮、压铸齿轮、注塑齿轮（塑料、尼龙齿轮）等。无切屑加工方法，具有生产率高，材料消耗少，成本低的优点。
1.有切屑加工方法
铣齿法：
铣齿加工是用具有渐开线齿线的“魔术铣刀”逐齿铣出齿轮轮齿的形状来。这种方法生产率和精度都较低，仅适用于直齿圆柱齿轮、窄斜齿轮和直齿圆锥齿轮的加工。
拉齿法：
拉齿加工是在拉床上使用具有渐开线齿形的拉刀进行的。由于拉刀渐开线齿形制造困难，故通常以近似圆弧代替，则其加工精度不高，仅能达到7级。
冲齿法：
用复合冲模在冲床上冷冲压片状直齿圆柱齿轮，是一种高效率的方法。由于冲头和凹模形状复杂，精度难以提高，故限制了冲齿加工的应用，如果再使用校正模校准，其精度能达8级。所以在大量生产时，制造模数大于0.3毫米的齿轮，还是合适的。
滚齿法：
滚齿法是利用展成原理，加工直齿圆柱齿轮、螺旋齿轮、蜗轮、摆线齿轮、钟表齿轮以及利用附件按照近似仿形原理加工等高齿锥齿轮等。滚齿法在小模数齿轮加工中应用的很普遍，在加工精度，生产率和加工过程的完善性都已达到相当高的水平。
插齿法：
插齿加工是在插齿机上按展成原理进行。其加工精度和生产率一般来说均比滚齿低，但是它能加工滚齿所不能加工的双联齿轮，内齿轮和齿条，这是它的显著特点。所以插齿法在小模数齿轮(英文：pitchgear)加工中亦被广泛应用。
剃齿法：
剃齿加工一般是使用盘行剃齿刀与被剃齿轮作无侧隙的自由啮合的展成加工。
剃齿法与滚齿法相比，能获得较高的齿面光洁度，并能校正部分滚、插预加工齿轮的误差，并且生产率亦很高。
磨齿法：
磨齿法根据机床的特点，可分为仿形法和展成法。磨齿法的最大优点，在于能加工淬火后的齿轮。
珩齿法、研齿法、抛齿法：
珩齿、研齿、抛齿加工，通称为“光整加工”。这些方法是作为一般精度的滚、插齿轮的修饰工序，可有效的提高齿面光洁度。
2.无切屑加工方法
冷轧齿：
冷轧小模数齿轮(英文：pitchgear)，是使用两只或三只齿轮轧辊，在被轧齿轮与轧辊之间，无强制传动链的所谓“自由传动”进行的。被轧齿轮轮齿的形成是按共轭齿形啮合的条件下，依靠金属的塑性变形而得到的。优点是：
生产率高；
齿面光洁度好；
节约材料；
齿面的耐磨性高；
齿的强度高；
不需要复杂的设备。
缺点是精度不高，一般只能稳定在7-8级。
热轧齿：
热轧齿是利用高频加热器对齿坯进行加热，当达到滚扎温度时，利用齿轮轧辊进行轧制，轧制后若急速冷却，将立即得到齿面硬化的齿轮。
注塑成型法：
注塑成型法是使用工程塑料，利用注塑机在高温高压下将熔融的塑料，注入预先用金属齿轮制成的塑料齿轮模具中，使之冲模、固化而成。
特点是生产率高，工艺过程简单，成本低，同时齿轮重量轻，抗蚀能力强，还可节约金属材料，在传动中平稳无噪音。但注塑成型的塑料齿轮的精度尚不够理想。
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