摆线针轮减速机全部传动装置可分三部分：输入部分；减速部分；输出部分。
直联型减速机与Y系列专用电动机及Y系列派生专用电动机组装在一起，如YA增安型电动机、YB防爆电动机、YCT调速电动机、YEJ制动电动机等。
特点：
1、传动比大：一级减速时传动比为1/6-1/87；两级减速 时传动比为1/99-1/7569；三级减速时 传动比为1/2057-1/658503；根据需要可采用更多组合。
2、传动效率高：由于该机啮合部位要用了滚动啮合，平均效率可达90%以上。
3、体积小、重量轻：由于不公采用了行星传动原理，输入轴和输出轴在同一钉轴线上，而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而本机具有结构紧凑、体积小、重量轻的特点。
4、故障少、寿命长：本机主要传动啮合件使用轴承钢制造，因此机械性能好，耐磨性能好，再加采用滚动磨擦，故障少、寿命长。
5、运转可靠平稳：本机传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠、噪音低。
6、拆装方便，容易维修：由于结构设计合理拆装简单便于维修。
7、本机还具有过载能力强、耐冲击、惯性力矩小适用于起动频繁和正反转的特点
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