一般情况下，我们对自己所需要买怎么样的小型齿轮马达不甚了解，甚至是一无所知，只是知道减速电机（motor）减速比越大越好，其实并非如此，在选择减速电机的时候，我们第一个要注意的就是减速电机的选型和具体的参数比。因为如果减速电机选型错误和减速电机参数错误的话会导致动力不足或者过剩的情况出现，所以我们应该知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式： 电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数 。算出我们所需要的电机型号。
同时我们也应该了解各个减速电机的优势和劣势方便我们作为参考。比如：
1、谐波减速机的谐波传动主要是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力，它的优势是：体积小，而且精度高，其劣势就是柔轮的使用寿命有限，而且不耐冲击，它的刚性与金属件相比就不怎么好。谐波减速机还有个缺点就是它的输入转速不能过高，受到一定的限制。
2、行星减速机的优势是：结构紧凑、回程的间隙不大、精度相对要高一些，相对于谐波减速机它的使用时间也比较长，同时它还具备有输出扭矩的特点，不过，既然它的性能比较好，其价格也就不便宜了。
3、蜗轮蜗杆减速机最主要的优势是具有反向自锁的功能，而且相对于其它几种减速机具有比较大的减速比，涡轮蜗杆减速机的输入、输出轴不在同一轴线上，甚至不在同一个平面上。但是它也有其自身的劣势，那就是涡轮蜗杆减速机的传动效率不高，精度也比不上其他的减速机。
最后的我们要关注减速电机的各种参数。比如
1.减速机输出轴的径向力和轴向力的校核。需提供轴向力和径向力；
2.减速机周围的环境温度（决定减速机的热功率的校核）；
3.提供电机功率，级数（是4P、6P还是8P电机）；
4.减速机所用的设备类型，以便确定安全系数SF（SF=减速机额定功率处以电机功率），安装形式（直交轴，平行轴，输出空心轴键，输出空心轴锁紧盘等）等；
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