在机械传动中,蜗轮蜗杆传动用于传递空间交错轴之间的回转运动。在绝大多数情况下,两轴在空间上是相互垂直的,轴交角为90°,即∑=β1+β2=90°。由于蜗杆传动具有结构紧凑、工作平稳、无噪声、自锁性以及能到很大的传动比,因此广泛应用于机床、汽车、仪器、起重运输机械、冶金机械以及其他机械制造部门。图1蜗杆传动时,蜗轮的旋向以及受力分析,因受蜗杆蜗轮两者之间的相对位置、螺旋线旋向以及蜗杆的转向三个因素的影响,在众多教材和资料中尚无统一的说法,这也往往给教师和学生造成一种理解上的混乱。比如在文献[1]中,蜗轮的转向是这样判定的:“如图1,将蜗杆1看做螺杆,蜗轮2视为局部螺母,可利用螺杆螺母的相对运动关系来确定。设想蜗轮不动,而蜗杆按图示方向转动,则蜗杆应向上移动,但实际上蜗杆不能移动,故只能将蜗轮上与蜗杆接触的轮齿下推移,所以使蜗轮沿顺时针方向转动。同样,当蜗杆的螺纹为左旋而蜗杆沿与上述相反方向旋转时,蜗轮的转向仍为图示方向.
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