无级变速机的结构形式有开启式、防护式、封闭式和防爆式几种；为使无级变速机能正常工作于不同环境下，必须根据工作环境条件来选择无级变速机的结构形式，以保护无级变速机长期工作而不损坏。
1．开启式
这种无级变速机价格便宜，散热条件最好，但由于转子和绕组暴露在空气中，容易饮水汽、灰尘、铁屑、油污等侵蚀，影响无级变速机的正常工作及使用寿命。因此，只能用于干燥、灰尘很少又无腐蚀性和爆炸性气体的工作环境。
2．防爆式
防爆式无级变速机是在密封结构的基础上制成隔爆型、增安型和正压型等，适用于有爆炸危险的工作环境，如矿井、油库、煤气站等场所。此外，对于湿热地区、高海拔地区及船舶用无级变速机，还应选择具有特殊防护要求的无级变速机。
3．防护式
这种无级变速机一般可防止水滴、铁屑等外界杂物落入无级变速机内部，但不能防止潮气及灰尘的侵入。只适用于较干燥且灰尘不多又无腐蚀性和爆炸性气体的工作环境。这种无级变速机的通风散热条件也较好。
4．封闭式
这类无级变速机有自冷式、强迫通风式和密闭式三种。第一种一般自带风扇，前两种无级变速机能防止任何方向的水滴或杂物侵入无级变速机，潮湿空气和灰尘也不易侵入，因此适用于潮湿、多尘、易受风雨侵蚀、有腐蚀性气体等较恶劣的工作环境，应用最普遍。而密闭式无级变速机，则适用于浸入液体中的生产机械，如双吸泵等。
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