丝杆升降机机构里包括丝杆以及外套，丝杆端部设有挡销，螺纹槽中嵌设有滚珠，滚珠与外套的内侧面紧密贴合，外套与丝杆之间还套设有内套，内套与外套之间仅有绕丝杆轴线转动的一个自由度，内套设有贯穿孔，内套端部设有突棱，突棱的延伸方向平行于丝杆轴线。该传动机构的丝杆能带动外套在正常行程范围内作轴向运动，且当外套运动到行程末端后，丝杆仍可继续不停转动而外套能自动停止轴向运动，具有简单可靠的优点。
1.结构形式分为两种：1型--丝杆同时做旋转运动 2型--丝杆作旋转运动，丝杆上的螺母作轴向移动
2.装配形式：A型--丝杆（或螺母）向上移动 B型--丝杆（或螺母）向下移动
3.丝杆头部形式：1型结构形式的丝杆头部分分为：I型圆柱型，II型法兰型，III型螺纹型和IV型扁头型四种形势 2.型结构形式的丝头部分分为：I型圆柱型和III螺纹型两种形式
4.传动化：升降机分为两种传动化，即普通（P)和慢速（M).
5.丝杆的防护：1型升降机丝杆的防护分为：基本型、防旋转型和带防护罩型。2型升降机丝杆的防护分为：基本型和带防护罩型。
滚珠丝杆升降机由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。
滚珠丝杠是工具机和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反覆作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。
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