精密行星减速机按输出方向分主要有两种：直线型和直角型；
精密行星减速机按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于100：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，最大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1）；
精密行星减速机按用途分：军用和民用；
精密行星减速机按运行环境分：标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境；
精密行星减速机按精度分：标准精度和高精度；
精密行星减速机按产地分：国产、进口、国内组装；等等。
目前市场上比较主流的品牌有：
进口：BAYSIDE、NURGART、斯德博、艾斯勒等；
国产：武汉行星、四通等众多；
各种应用场合的不同，导致选择产品的不同，选择哪种品牌和产品的减速机主要还是看实际的应用。
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