行星齿轮减速机的齿轮内部激励合成根据啮合位置将各对齿的啮合刚度激励和误差激励进行合成，再在各对轮齿啮入点对应时刻加上冲击激励的均方根值，即可得到行星轮系外啮合和内啮合齿轮副包括刚度激励、误差激励及啮合冲击激励的齿轮内部激励曲线（0）。
结论（1）建立了同轴双输出行星齿轮减速器的三维装配模型，应用UG软件对轮系进行了运动学仿真，仿真结果与理论吻合。
（2）应用ANSYS软件的APDL语言编写集参数化造型、网格划分、载荷施加于一体的命令流，建立了行星齿轮减速机有限元模型，并进行模态分析，计算表明不会出现固有频率与传动轴转频或齿轮啮合频率合拍的现象。
（3）采用三维动力接触有限元分析程序计算了行星齿轮减速机的内部动态激励，通过瞬态动力学仿真分析，得出了减速机的动态响应。
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