齿轮马达的传动润滑油简称齿轮油，它主要用来润滑各种机械齿轮传动装置。齿轮油与内燃机润滑油一样，也由矿油型(或合成型)基础油和相应添加剂所组成。齿轮油可分为车辆齿轮油与工业齿轮油两大类。
一、车辆齿轮油主要用于汽车、工程机械的变速装置、转向机、前后驱动桥的齿轮箱、万向节滚针轴承等机件，还可用于坦克、舰船等相应负荷及工作条件的齿轮传动部件上。工业齿轮油主要用于各种负荷条件下的开式、半开式、闭式及蜗轮蜗杆传动装置。
二、齿轮油的工作条件及其作用：各种机械传动机构中的齿轮，据其轴线相互位置关系的不同，可分为平行轴传动、相交轴传动和交错轴传动。每类传动中按齿轮和齿的形状不同又有不同的传动方式，如平行轴传动的直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、人字齿圆柱齿轮；相交轴传动的有直齿锥齿轮、斜齿锥齿轮、螺旋锥齿轮；交错轴传动的有双曲线齿轮、蜗轮蜗杆、螺旋传动。
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