当微型摆线针轮减速机齿轮副1啮合频率X= 01 008时，由可见，轴1响应为非简谐单周期响应，时间历程为单周期运动，相图为非椭圆闭合曲线， Poincar截面上为等间隔离散点，间隔为次谐频率，表明系统含有次谐响应；轴2、3及齿轮副2的时间历程为周期四次谐波响应，此时响应的时间历程为频率X/ 4的周期运动， Poincar截面上包含4个离散点，而频谱图分布在X/ 4的离散点上；齿轮副1表现为简谐响应。该传动系统表现出简谐、次谐、非简谐吸引子共存现象。
当齿轮副1啮合频率X= 01 04时，由可见，轴1及齿轮副1的响应为非简谐单周期响应，时间历程为单周期运动，相图为非椭圆闭合曲线，Poincar截面为单个离散点，但频谱分布在mX（ m为正整数）的离散点上，表明系统含有超谐响应；轴2、3及齿轮副2响应为混沌运动，时间历程为非周期，相图为无数离散点，频谱为一定宽度的离散谱，采用wolf方法< 8>得到最大Lyapunov指数均为正数，图中轴3及齿轮副2的最大Lyapunov指数分别为01 010 9、01 016 2.该系统表现为非简谐与混沌吸引子共存现象。
当齿轮副1啮合频率X= 01 08时，由可见，各轴及齿轮副表现为混沌运动，响应的时间历程为非周期， Poincar截面上的点理论上无穷多个，但实际上依赖于考虑的周期数，频谱为具有一定宽度的离散谱；采用wolf方法计算得到各个轴及齿轮副振动响应的最大Lyapunov指数均为正数，最大Lyapunov指数分别为01 026 4、01 002 4、01 012 2、01 016 5.该传动系统表现出混沌吸引子共存现象
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