普通的精密行星轮减速机一般是不附带自锁功能，其内部齿轮构造与涡轮减速的内部齿轮构造不一，行星齿轮减速机是指几颗行星齿围绕着太阳齿运行的运行的方式，得到减速的一个过程，应为是行星结构，它会比普通减速机更有优势，比如在力矩，精度，等。也有些是附带自锁的，是比较特俗的结构，一般会在原有的结构上有改动，很少有厂家会去改，会对整棵行星的的优势大缩水，基本上现在的厂家都只是在行星的外部增加些装置，并非真正的本身的自锁。
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