齿轮传动的计算准则和方法，应根据无级变速机齿轮工作条件和齿面硬度来确定。对于软齿面齿轮传动，应按齿面接触疲劳强度计算齿轮直径或中心距，验算齿根弯曲疲劳强度；对于硬齿面齿轮传动，应按齿根弯曲疲劳强度计算模数，验算齿面接触疲劳强度。
无级变速机的圆柱齿轮的模数必须取标准值，且在动力传动中，一般模数需不小于2mm，且低速级齿轮模数应大于或等于高速级齿轮模数。设计的机器若为大批生产，为提高零件的互换性，中心距等参数可参考标准机器选取；若为单件或小批生产，中心距等参数可不必取标准机器的数值。
但为便于无极变速机的制造和测量，由强度计算得出的中心距，一般要圆整为0或5结尾的整数；齿数要取整数；斜齿轮螺旋角应在合理范围(8°-20°)之内；螺旋角摇精确计算到秒。圆整中心距时，直齿轮传动，可以调整模数和齿数。
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