用减速机还可以实现小减速比的传动，把外齿形圈，输出圈，连接板及第二推杆去掉，留下齿形摆轮，把所述的齿形摆轮固定不动，输入轴通过双偏心套带动摆轮转动一周，第一推杆在传动圈糟内做径向往复运动，同时推动传动圈做圆周转动，把输出轴通过销轴连接在传动圈上，实现减速转动。新型实用的结构特点：
1，结构简单，运转平稳
2，传动比大，单级传动比为1：6到1：1488
3，传动效率高，由于采用滚子啮合，超过半数滚子参与做功，效率可以达到90%以上
4，体积小，重量轻，较传统齿轮减速机体积可减小2/3以上，重量减轻1/3~~1/2
5，输入轴与输出轴在同一轴线上，方便主机的设计
6，使用可靠，故障少，寿命长：主要传动部件采用轴承钢经淬火处理，硬度达到HRC58-62，获得高强度，因此，在工作时基本无磨损，是普通齿轮减速机寿命的2-3倍.
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