微型摆线针轮减速机即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动
根据减速机齿面硬度的大小，通常人们将齿轮传动分为两类，即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。
通常一对啮合齿轮的齿面硬度均大于350HBS，称为硬齿面齿轮，否则即称为软齿面齿轮。
根据齿面硬度的大小，通常人们将齿轮传动分为两类，即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。选择那种齿轮传动要根据设计要求，两种齿轮传动各有利弊，但有于硬齿面传动载荷大，使用寿命长，备广泛的应用。
硬齿面齿轮采用的材料及热处理方法很多，比如常用的几种：40Cr . 45#.45Mn2钢 可以采用最终热处理 高频回火或者氮化处理 ，如20Cr.20CrMnTi.20CrMnVB.20CrNiH等可以采用渗碳淬火，如38CrMnAl则可以用氮化工艺达到较高的硬度，一些特殊的材料要用特殊的热处理方法。
导向轴承走外圈的危害与改进
导向轴承走外圈的危害
一、减速机轴承发响。
二、造成轴承外圈与导向孔壁磨擦，使导向轴承配合间隙进一步增大，导向轴承的支撑作用减弱；
三、缺少导向支撑后，导向轴承和定位轴承受力状况将恶化，将会受到更大的冲击，最后造成轴承失效/减总失效；
导向轴承走外圈的改进
一、将导向孔径公差带向下调整，使导向轴承在装配时保证较小的间隙或者是拥有较小的过盈量；
二、摆线针轮减速机保证导向孔径较好的一致性，即较小的园度误差、同轴度误差和直径误差。
综上所述，导向轴承走外圈应该是质量问题，一般是不允许存在的。
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