RV蜗轮减速机的工作原理是通过气隙转速磁场与转子绕组中感应电流相互作用产生电磁转矩，从而实现能量转换，故RV减速机又称为感应减速机。
RV蜗轮减速机的原理。它由定子和转子两部分组成，二者之间有一很小的空气隙。它的定子铁心槽内安放三相对称绕组，转子分为笼型转于和绕线转于两种，为笼型RV减速机。转于外圆的槽内安放导体，导体两端用铜环短路，形成闭合回路，即转于绕组是自行闭路的。当三相对称定子绕组接于三相对称电源，流过三相对调电流时，在气隙中产生转速磁场，切割转子导体，根据电磁感应定律，转子导体中将有感应电动势产生，闭合的转子绕丝中便有电流流过。根据电磁力定律，载流的转子绕组在气隙转速磁场中将受到电磁力作用，所有转子导体受到的电磁大形成电磁转矩，使转子以转速度随着定子转速磁场旋转。如果转轴带上机械负载，减速机使将输入的电功率转换为轴上输出的机械功率。
RV蜗轮减速机转于与定子转速磁场之间存在着转速差，此转速差正是定子转速磁场切割转子导体的速度，它的大小决定转于电动势的大小，将影响减速机的工作状态。
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