齿轮加工的机械系统受到外界任何的激振力，系统就会因对此激振力产生响应而出现振动。这个振动能量在整个系统中传播，当传播到辐射表面，这个能量就转换成压力波，经空气再传出去，即声辐射。
因此，激发响应、系统内部传递及声辐射这三个步骤就是振动噪声、摩擦噪声和冲击噪声的形成过程。
齿轮在啮合传动过程中所受的激振力是产生齿轮噪声的根本原因。这些激振力一方面是由齿轮传动本身以及齿轮制造误差、安装误差所造成的。另外，外界载荷的波动、传动系统的共振、润滑等也会造成激振力。这些激振力有冲击性的、周期性的，也有随机性的。齿轮所受激振力的复杂性，决定了齿轮传动噪声的复杂性。
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