中国是世界产煤大国，机械工业传动中的精密行星减速机在煤炭挖掘机械上应用，为适应煤炭需求的迅猛增加，很多煤炭挖掘机械的装机功率都成倍增加，因此对机械传动部分的要求愈来愈高，传统的定轴轮系传动结构已不 能适应新的工作要求，煤炭挖掘机械采用行星齿轮传动势在必行。行星减速机的行星齿轮传动具有功率分流的特点，其各中心轮可构成共轴线性传动，而且合理应用 了内啮合齿轮副，因此可以做到体积小、质量轻、结构紧凑和承载能力强等特点。另外，行星齿轮传动结构的对称性，也使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力 相互平衡，从而有利于提高传动效率，效率值可达0.97～0.99；由于采用了多个结构相同的行星轮，均匀分布在中心轮周围，从而可使行星轮与转臂的惯性 力相互平衡，使参与啮合的齿轮数增多，实现了行星传动的运转平稳，增强了抵抗冲击和振动的能力，工作可靠性更高；而且只要选择合适的行星齿轮传动类型及配 齿方案，便可以用少数齿轮来获得很大的传动比。
为使行星减速机的设计更合理，性能更好，在齿轮材料上采用了低碳合金钢。外齿轮精度等级可达6级，齿面采用渗碳处理，保持心部韧性的同时提高了齿面硬度（表面HRC58-62，芯部HRC33-42），内齿轮也进行了特殊的调质处理。
在煤巷掘进机中，行星传动主要用于被广泛使用的外伸缩悬臂式工作机构中，在该机构中，减速装置需与电动装置一起装入伸缩架中，这就要求传动装置体积小，结 构紧凑。同时，由于地下作业，工况较为恶劣，对减速机的密封、润滑和冷却都提出了新的挑战，设计的行星减速机在润滑上采用了油脂与稀油共同润滑的方式，可根据工况任意选择.
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