根据齿轮减速机结构的特点，可以采用不同的方式进行润滑，有下列几种情况：
1.压力润滑法--用机械（如油泵、注油器）自动将润滑油压力润滑部位，也叫压润法。在大、中型带十字头的齿轮减速机中均采用此种方式。
2.飞溅润滑法--由装在连杆上的打油杆将油甩起飞溅到各润滑部位润滑，因而气缸和运动机构只能采用同一种润滑油。此种方法多用于无十字头的小型齿轮减速机中。其缺点是机油不好过滤，油位必须严格控制。
3.喷入润滑法--将喷入的油雾跟随气体进入气缸等润滑地点，如超高压齿轮减速机，滑片齿轮减速机及螺杆齿轮减速机均采用喷油润滑。
4.滴油润滑法--利用油杯，和输油管道，把润滑油送到应该加油的机件上去，或者按时用油壶加注润滑油。
5.油环润滑法--利用旋转的轴带动活动地套在轴上的油环，油环则将油池中的油带入轴承，进入循环润滑。
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