减速机的工作效率如何提高也是很重要的，减速机理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）减速机采用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高， 结构设计更合理，加工精度提高到ISO5－6级，减速机轴承质量和寿命提高， 润滑油质量提高。
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