(1)低惯量直流伺服无级变速机
随着数控技术的发展。对于直流伺服系统的执行无级变速机的要求愈来愈高，以下几点：
①尽可能减小无级变速机的转动惯性，以提高系统在快速动态响应。
② 尽可能提高无级变速机的过载能力，以适应经常出现的冲击现象。
③ 尽可能提高无级变速机低速运行的稳定性相均匀性，以保证低速时伺服系统的精度。这些要求对于一般的直流伺服无级变速机是难以达到的。于是。出现了几种新型的低惯且直流伺服无级变速机以及无槽电枢直流伺服无级变速机。在数控机床小，无槽电枢直流伺服无级变速机应用较多，下面作一简单介绍。
这种无级变速机的工作原理与一般直流RV减速机相同，其结构的差别和特点是：电抠铁芯是光滑无档的圆柱体，电枢绕组用环氧树脂固化成型并枯结在电枢铁芯表面。电枢的长度与外径之比在5倍以上，气隙尺寸比一般的直流无级变速机大10倍以上。
由于结构上这些特点，使其性能具有以下优点：
① 由于转于长而细，大大减小了无级变速机的转动惯量，其转动惯量约为一般直流无级变速机的l／10。
② 由于气隙较九限制了龟抠反应，投向性能良好，机电时间常数为5一lo ms。
③ 由于电枢表面无槽，大大减小了低速阶电磁转距离波动和不稳定性，保证了低速运转稳定而均匀，在转速低达10r／圆加时，可以无爬行现象。
④ 由于不存在齿部磁密饱和的问题，气做磁密可达10 000高期以上，为一般直流伺服无级变速机的1.5倍左右。电气性能良好，最大电磁转短可达额定值的10倍左右，过载能力强。
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