联轴器用于联接两轴和传递两轴间的转矩(不改变其大小和方向)。同时，它们能完成其他一些重要的功能，即：补偿被联接两轴的轴线位移；减轻工作时产生的振动和冲击；防止机构损坏等，常用于齿轮减速机和机器设备间。
在一切机器和机构中，几乎都要用联轴器。它们是重要的装配单元，常常决定整个机械的可靠性和寿命。联轴器的型式应根据它在本传动中所要完成的功能来选择。
在传动装置的结构中，大多数有两个联轴器，一个是联接原动机和减速机，另一个是联接减速机和工作机构。当原动机和减速机安装在公共机架上时，容许的两铀不同心度较小，因此对于第一个联袖器无需很高的补偿性能。由于这个联轴器联接高速轴，因此为了减小起动载荷和其他动裁荷，它应具有较小的转动惯量，并应具有弹性性能。这里大多采用带橡胶弹性元件的联轴器即弹性圈柱销联铀器，带橡胶星轮的联轴器和带环形壳的联铀器即轮胎联轴器。第二个联轴器联接低速轴(例如，减速机与输送机传动轴)。对这个联轴器不必提出关于转动惯量要小的较高要求。同时，如果工作机构和传动装置不是布置在公共机架上，则对这个联轴器就要求有较高的补偿性能。例如，齿轮联轴器、链条联轴器就能符合这些要求。
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