齿轮减速机和蜗轮蜗杆减速机传动方式不同，齿轮减速机使用齿轮来传动，包括：直齿，斜齿，人字齿等；蜗轮减速机是由蜗轮副（蜗轮和蜗杆）来实现减速的。 齿轮减速机输入和输出是平行的（伞齿的除外），蜗轮减速机输入和输出一般是呈十字交叉（90度） 齿轮的在不施外力情况下不会自锁，蜗轮的在条件达到时能够自锁 其他的还有效率不同，摩擦系数等。
第一步：把涡轮两端的轴承固定好，装油封第二步：把涡轮放进下箱体第三步：盖上上箱体，记得箱体接口之间要涂抹密封胶或者加放密封垫忘记这个步骤回漏油的，固定箱体螺 母，压箱体时看涡轮是否偏置，偏置一定要调整。第四步：涡轮的端盖不要压死，或者就先不装第五步：把蜗杆穿进蜗杆孔中一定不要蛮力装，否则会划伤蜗杆，装蜗杆的轴承和油封第六步：押紧涡轮的端盖记的端盖也要密封，再压紧蜗杆的端盖记得密封，用手转动蜗杆看是否能转动，是否过紧，如果过紧适当调节端盖的松紧度，直到拧蜗杆时非常顺手。第七部：检测减速机的密封性，一切OK！检测减速机的跳动，一切ok，喷漆。
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