今天讲一下摆线针轮减速机零部件与加工技术要求：
摆线针轮减速机对零件的要求：
1、关键零件的材质和处理要求：
1） 针齿壳。材料为HT200灰铸铁，应时行时效处理，硬度为170~217HBW。
2） 摆线轮。材料为高碳铬轴承钢GCr15或GCr155iMn，经热处理后硬度为58~62HRC。允许采用力学性能与其相当的其他材料。
3） 输出轴。材料为45钢，经热处理后硬度不低于170HBW。允许采用力学性能与其相当的其他材料。
机座：
材料：HT200 就进行时效处理，不应有裂痕，气孔和夹杂等缺陷；
轴承孔：J7（采用非调心轴承）；
与针齿壳配合的止口：H7（采用调心轴承）；
摆线针轮减速机卧式机座中心高；
轴承孔以及与针齿壳配合止口的圆度和圆柱度：不低于8级；
与针齿壳配合止口的轴线一对两轴承孔轴线的同轴度：不低于8级；
与针齿壳配合端面对两轴承孔轴线的垂直度：不低于6级。
摆线针轮减速机针齿壳:
材料：HT200 应进行时效处理，不应有裂痕，气孔和夹杂等缺陷；
针齿中心圆：J7或js7；
针齿乐孔：H7；
与法兰端盖配合的孔：H7；
与机座配合的止口：h6；
针齿销孔的圆度和圆柱度：不低于8级；
与法兰端盖配合孔的圆度：不低于8级；
与机座配合止口的圆度：不低于7级；
针齿中心圆对与法兰端盖配合孔轴线的径向圆跳动：不低于7级；
针齿销孔轴线对与法兰端盖配合端面的垂直度：不低于6级；
与机座配合止口的轴线对与法兰端盖配合轴线的垂直度：不低于5级；
针齿壳两端面平行度：不低于7级。
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