WB微型摆线针轮减速机特点：
WB微型摆线针轮减速机减速比大：单级传动为9～87，双级传动为81～5133，三级传动可达5841～658503。
WB微型摆线针轮减速机结构紧凑：与同功率的其它减速机相比，体积重量小1/3以上，输入轴与输出轴在同一轴线上。
WB微型摆线针轮减速机运转平稳，承载能力大：啮合齿数多，重叠系数大，内力平衡，使振动和噪声限制在最小程度。
WB微型摆线针轮减速机传动效率高，主要零件是采用高碳合金钢淬火处理 （HRC58-62），再精磨而成，硬度达HRC60左右效率可达90%以上；且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损极小，所以经久耐用。
说明：输出轴头结构型式分为通用型、夹壳型和1：20锥度通用螺纹型三种。
电机安装型式为B5和V1。卧式机型以油浴润滑为主，立式X4及其以下的机型采用油脂润滑，从根本上杜绝了漏油现象。
摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合的新颖传动装置，在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上 转臂轴承的 滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速 比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转 又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机 构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
摆线针轮减速机的主要特点：
A、结构紧凑体积小：由于采用了行星传动原理，输入轴与输入轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小；
B、使用可靠、寿命长：因主要零件采用轴承钢，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，并且部门传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
C、运转平稳噪声低：摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在最小程度；
D、高速比和高效率：高级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大；
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