微型摆线针轮减速机的主要构造，摆线针轮减速机内部是差齿式:有内齿和外齿，齿的外形是摆线型，通常都是以面输出，空回以及背隙很小，进口的通常可以控制在10弧分以内。
摆线减速机的优点有以下几点：
一、 结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
二、 运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
三、 设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖， 传动平稳，精度高些，减速比可以做到很大,以及工作效率很高，同样功率摆线针轮减速尺寸能小一点，摆线针轮减速机更为精密一点。
摆线减速机缺点也有以下几点：
一、微型摆线针轮减速机负荷不能太大，不管是多大的减速机里面的中心轴是最容易断，拆装麻烦。
二、微型摆线针轮减速机不适合大功率的传动设备，在相比HB系列减速机的情况下。
三、微型摆线针轮减速机没有无级变速机那么灵活。
微型摆线针轮减速机虽然有缺点，但是任何东西都不可做到完美，关键是要产品适合你。
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