在全封闭齿轮马达的齿轮传动中，齿轮比是由齿轮加工中心与接触点之间的距离来决定的。如果一个齿轮的直径是另外一个齿轮的两倍，那么齿轮比就是2：1.在现代的齿轮减速电机中的齿轮均使用一种称为渐开线的特殊齿形，这是因为这种齿形有一个十分重要的特性，它们可以在两个齿轮间维持一个恒速比。在斜齿轮减速电机上，轮齿的切口方向与齿轮表面成一定的角度。当斜齿轮系统上的两个轮齿啮合时，接触点将从轮齿的一端开始，直至两个轮齿完全的啮合。而减速电机正是通过这种啮合的方式，斜齿轮在运转时要比正齿轮平稳，噪音也比较小，由于斜齿轮减速电机上的轮齿呈现一定的角度，因此当它们啮合时，齿轮将会受到一定的压力，使用斜齿轮的设备都装有轴承来承受这种压力。斜齿轮还有一个非常有趣的特点，那就是如果齿轮轮齿的角度适当，便可以将它们装载相互垂直的轴上，从而使啮合角度变为90度。
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