蜗轮蜗杆减速机分为WP系列蜗轮蜗杆减速箱和RV蜗轮蜗杆减速箱。具有的特点如下。WP系列蜗轮蜗杆减速箱特点如下：1、具有反向自锁功能；2、可以有较大的减速比；3、传动效率高，工作平稳；4、扭矩大，适用性强，承载大； RV蜗轮蜗杆减速箱特点如下：1、机械结构紧凑、体积外形轻巧、小型高效；2、热交换性能好、散热快；3、安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；4、运行平稳、噪音小、经久耐用；5、使用性强、安全可靠性大。
同样碰到的问题就是蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料用45钢淬硬至HRC45~55，或40Cr淬硬HRC50~55后经蜗杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。减速机正常运行时磨损很慢，某些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑选型是否正确，是否超负荷运行，以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境等原因。这时就要进行蜗轮蜗杆配件加工跟换。齿轮加工前要先确定模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、涡轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2）。其中，模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即涡轮端面的模数和压力角，且均为标准值；蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。
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