上海诺广蜗轮蜗杆传动时，当蜗杆的螺旋升角小于摩擦角时，该机构具有很好的自锁性。摩擦力达到最大值时，这时的夹角也达到最大值，把定义为摩擦角。因为根据力平衡与分解可得：当主动力R在摩擦之内，其与法线夹角小于摩擦角，法向分力必于与N平衡，同时切向分力则比小于最大静摩擦力.蜗杆导程角γ是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角,与螺杆螺旋角的关系为，蜗轮的螺旋角，大则传动效率高，当小于啮合齿间当量摩擦角时（ψv= arctan fv ,即当量摩擦角等于摩擦因素的反正切值，当ψv小于γ时[2]），机构自锁。
蜗轮蜗杆传动，一般都是以蜗杆为主动端，涡轮为从动端，并实现很大的减速比。几乎没有以涡轮为主动端的应用。涡轮蜗杆传动中的自锁，一般是指在涡轮上施加转矩，无法使机构转动的现象（你也可以认为此时涡轮是主动轮）。 涡轮蜗杆传动中发生自锁的条件是蜗杆的展开螺距角小于涡轮蜗杆接触的摩擦角。即β<Φ，β为蜗杆的展开螺距角，Φ为摩擦角；tgΦ=μ，μ为摩擦系数。传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高。
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