上海诺广我们平常会根据减速机的齿面硬度的大小，通常人们将齿轮传动分为两类，即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。
通常一对啮合齿轮的齿面硬度均大于350HBS，称为硬齿面（硬齿面减速机）齿轮，否则即称为软齿面齿轮。择那种齿轮传动要根据设计要求，两种齿轮传动各有利弊，但由于硬齿面传动载荷大，使用寿命长，备广泛的应用。
硬齿面（硬齿面减速机）齿轮采用的材料及热处理方法很多，比如常用的几种：40Cr . 45#.45Mn2钢可以采用最终热处理 高频回火或者氮化处理，如20Cr.20CrMnTi.20CrMnVB.20CrNiH等可以采用渗碳淬火，如38CrMnAl则可以用氮化工艺达到较高的硬度，一些特殊的材料要用特殊的热处理方法。
获得软齿面（硬度<＝350HBS）热处理的方法有正火和调质。热处理后切齿，精切可达7级精度。由于小齿轮受力次数比大齿轮多，为使大小齿轮接近等强度，常采用调质的小齿轮与正火大齿轮配对，使小齿轮的齿面硬度比大齿轮的齿面硬度高30-50HBS。获得硬齿面（硬度>350HBS）的热处理方法有整体淬火、表面淬火、渗碳淬火和氮化等。一般是在切齿后作表面硬化处理，再进行磨齿等精加工，精度可达5级或4级。但是随着硬齿面加工技术的发展，使用硬质合金滚刀或钴高速钢滚刀，也可精滚轮齿，而不需要再进行磨齿。硬化齿轮的齿面接触疲劳强度、齿根弯曲疲劳强度及齿面抗胶合能力都得到提高，因此采用硬齿面或中硬齿面是当前发展的趋势。
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