齿轮齿条采用创新的渗碳外壳硬化处理以增加齿条的强度，包括齿面和齿根，这可以使其功率密度、刚度和性能达到最大化。精密齿轮齿条，比传统齿轮齿条具有多个显著优点
特殊硬化处理的其他好处包括齿条的强度和耐用性增加、安装孔更坚固、背面和侧面硬度更大。 这可以使齿条背面与凸轮从动件滚柱轴承共同工作来引导轴的移动。齿条在齿和所有面上精密研磨，以获得极为精密的齿距偏差和平行度。
先确定安装尺寸，因为齿轮装配肯定要尺寸限制的，也就是根据扭矩计算传动轴的直径，然后再确定传动比、齿轮类型，比如双圆弧齿轮或者渐开线齿轮等，进一步初定模数，分度圆直径，然后计算齿轮的其他参数，根据表面接触应力与齿根剪切应力反复演算修正.
一种齿条传动机构，机构用柔性齿条代替通常齿条传动中的刚性齿条，使柔性齿条能绕齿轮啮合。机构还有支撑架，支撑架上的弧形压板位于柔性齿条与齿轮的啮合部分的外侧，与柔性齿条背侧之间的间隙足够小，保证了柔性齿条和齿轮啮合不脱离，实现了刚性齿条传动无法实现的传动。
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