主要表现在机型号上：以下是机型号对照表：
单级微型摆线针轮减速机机型对照表
天减 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 X12
B一机部 (B85) (B100) (B120) B15 B18 B22 B27 B33 B39 B45 B55 B65
B上变厂 B12 B15 B18 B22 B27 B33 B39 B45 B55
B化工部 0 1 2 3 4 5 6 7 8
双级摆线减速机机型对照表
X天减 00 20 42 53 63 74 84 85 95 106 117 128
B一机部 1812 2215 2715 3322 3922 4527 5527 6533
B上变厂 1812 2215 2715 3322 3922 4527 5527
B化工部 20 31 41 52 53 63 74 84
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