概念上很难解释。我们把它和齿轮马达做个比较，您就会明白。
（1）齿轮泵一般只需一个方向旋转，为了减小径向不平衡液压力，因此吸油口大，排油口小。而齿轮马达则需正、反两个方向旋转，因此进油口大小相等。
（2）齿轮马达的内泄漏不能像齿轮泵那样直接引到低压腔去，而必须单独的泄漏通道引到壳体外去。因为马达低压腔有一定背压，如果泄漏油直接引到低压腔，所有与泄漏通道相连接的部分都按回油压力承受油压力，这可能使轴端密封失效。
(3）为了减少马达的启动摩擦扭矩，并降低最低稳定转速，一般采用滚针轴承和其他改善轴承润滑冷却条件等措施。
齿轮马达具有体积小，重量轻，结构简单，工艺性好，对污染不敏感，耐冲击，惯性小等优点。因此，在矿山、工程机械及农业机械上广泛使用。但由于压力油作用在液压马达齿轮上的作用面积小，所以输出转矩较小，一般都用于高转速低转矩的情况下。
一、齿轮泵的工作原理和结构
（一） 工作原理
齿轮泵是容积泵的一种，由两个齿轮、泵体与前后盖组成两个封闭空间，当齿轮转动时，齿轮脱开侧的空间的体积从小变大，形成真空，将液体吸入，齿轮啮合侧的空间的体积从大变小，而将液体挤入管路中去。吸入腔与排出腔是靠两个齿轮的啮合线来隔开的。 齿轮泵的排出口的压力完全取决于泵出处阻力的大小。
（二）特点和应用
1. 特点
齿轮泵结构简单紧凑,制造容易,维护方便，有自吸能力，但流量、压力脉动较大且噪声大。
2. 应用
齿轮泵适用于输送不含固体颗粒、无腐蚀性、粘度范围较大的润滑性液体。泵的流量可至300m3/时，压力可达3×107帕。它通常用作液压泵和输送各类油品。
3.使用注意事项
齿轮泵必须配带安全阀，以防止由于某种原因如排出管堵塞使泵的出口压力超过容许值而损坏泵或原动机。
三、齿轮泵结构特性分析
（一）齿轮泵的困油现象及消除
齿轮泵工作过程中，只有使重合度>1，才能保证高、低压腔的隔离和传动的平稳性。但在两对啮合齿之间会形成困油容积，当齿轮传动时，困油容积由大变小，又由小变大，使困油容积中的油压不断升高，引起振动、冲击、噪声和气穴现象。
消除方法：在端盖上开卸荷槽。
（二）齿轮的径向力及其平衡
齿轮泵在工作时，作用在齿轮外圆上的力是不均匀的，油压力及齿轮传递转矩所产生的力作用在齿轮上使轴承承受单向径向力。从而使轴承磨损加剧，降低寿命。
消除方法：
1. 扩大排油区包角平衡径向力。扩大排油区包角至240o左右，使对称部分受力平衡，径向力减小。
2. 扩大吸油区包角平衡径向力。
四、齿轮马达的结构特点
1. 进、回油口对称，孔径相同，使正、反转时性能相近。
2. 采用外泄露油孔，泄露部分的油液经油管单独导回油箱。
3. 多使用滚动轴承，减少摩擦，改善起动性能。
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