齿轮减速机故障出现最为常见的就是齿轮损坏、其次轴承、再次是齿轮失效，这说明齿轮问题在减速机中所处地位以及重要性。一般情况下对齿轮减速机进行检修时，都需要停机进行检修，这相对来比较麻烦。所以对齿轮减速机实行不解体、不停机的情况下进行检修以及故障诊断的研究，可有极为重要的技术经济效果。齿轮减速机的传动轴、齿轮和轴承在工作时，无论是否有故障都会产生振动。若发生故障其所生产振动幅度会增加，振动信号的能量分布发生变化。因此，常利用振动分析法来诊断齿轮减速机的故障是比较有效的方法之一。齿面磨损、点蚀、轴弯曲以及断齿这些都典型的故障，可从齿轮减速机的振动特征分析出来。
齿轮减速机故障出现的主要原因有:
1、减速机结构设计上的缺陷，摆线针轮减速机，输入转速980转/分，输出转速88转/分。 2、减速机使用的润滑油型号与粘度存在问题。就润滑油来说，粘度是它的主要性能指标，粘度反映油品的内摩擦力，是表示油品油性和流动性的一项指标。在未加任何功能添加剂的前提下，粘度越大，油膜强度越高，流动性越差。通过减速机的随机资料显示：在润滑剂的选用中，低于300r/min同时转矩小于600n的减速机均可以采用润滑脂来润滑，高于此转速和大于此转矩的减速机，则一般采用润滑油来润滑。 3、减速机润滑方式不够合理。这台摆线针轮减速机的润滑方式，也是造成润滑不良的一个方面，飞溅式这种润滑方式，主要用于高转速的场合，对于这种中等载荷，低转速的情况显然不合适。
减速器在正式使用前，用手转动必须灵活无卡阴现象，然后进行空载运转。时间不得少于2小时。运转应平稳。无冲击，振动，杂音及漏油等现象，发现故障应及时排除。 减速机第一次使用时当运转20天后，必须更换新的润滑油。在以后的使用中应定期检查油的质量，发现混入杂质或老化变质的油，必须随时更换，同时经常检查油面高度如低于规定高时，需及时补足。在一般情况下对长期连续工作的减速机必须三个月换油一次。对于每天工作时间不超过八小时的减速机，须每六个月更换油
在使用中当发现油温显著升高至60度或超过85度时，以及产生不正常的噪音等现象时，应停止使用检查原因。如因齿面胶合等原因所致，必须修复，排除故障，更换润滑油后再使用。在使用中发现结合面渗油严重或漏油，打开机盖涂601密封胶，若发现油封漏油请按原油封型号换油封。
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