齿轮马达是电动机和齿轮箱的组合部件。我们在选购电动机的时候，通常会因为电动机的转速太高或转矩太小而不能满足日常需要.这时，选用齿轮电动机是最合适和最直接的解决方案.
微型直流齿轮电动机选用最常用的直流电动机齿轮箱的直径从12到37mm以及大直径48mm的梨形等应用于电压1.5伏到24伏、功率10瓦以下、转速在每分种1转到数十转、转矩在30公斤厘米以下的广泛领域.
一、齿轮电动机的计算
1. 转速n=nm÷i (rpm)nm-电动机转速i-齿轮箱总齿数比。
2. 转矩T=Tm×i×ηg÷1000 (kgcm)Tm-电动机输出转矩(gcm)i-齿轮箱 总减速比ηg-齿轮箱总效率(%)。 3.齿轮箱总效率ηg=η1×η2×η3×η4??? η1-第一级齿轮副效率η2-第二级齿轮副效率η3-第三级齿轮副效率???,每级齿轮副效率约95%。
4. 输入功率P1=U×I (W) U-电压(V)I-电流(A)。
5. 输出功率P2=T×n÷97.5 (W)T-转矩(kgcm)n-转速(rpm)。
6. 齿轮电动机总效率η=P2÷P1×100=ηm×ηg(%) ηm-电动机效率。
二、直流电动机的结构和特点
采用批量生产的微型直流电动机典型产品具有良好的电气、机械性能及其一致性。 由于体积和电刷换向器的限制直流电动机的转速一般在3000-12000转/分范围内转速增加电动机的工作寿命将显著降低。
采用的精密低噪音电动机内部装有压敏电阻以减少对环境的电磁干扰。 电动机的工作寿命主要取决于电刷和换向器的机械磨损和电化学腐蚀在额定的负载转矩和速度条件下可连续运转300到500小时。
三、结构和特点
直流齿轮电动机的负载转矩对转速、电流有着直接的关系，转速随负载的增大而线性降低电流则线性增加。选用规格时应尽量在其最大效率点附近工作以获得理想的运转性能、工作寿命和特性稳定性。 通常直流齿轮电动机的使用环境与微型直流电动机相同如有特殊需要.例如环境的温度、过载条件、电流限定等必须事先说明。
齿轮箱的工作寿命一般超过直流电动机的工作寿命通常可以达到1000到3000小时.
齿轮箱的总减速比一般在1:10到1:500范围内。经过特殊设计可以达到1:1000或更大但很大减速比的齿轮箱不允许“倒转”即不能以齿轮箱的输出轴作为主动轴强行倒转。因为齿轮强度的限制当总传动较大时齿轮电机可能不能承受堵转转矩这时的负载转矩不能超过最大允许短时负载转矩。齿轮箱由多级齿轮副组合而成。每一级包括由片状齿轮和小齿轮组成的一对相互啮合的齿轮副。第一个小齿轮安装在电动机的输出轴上。齿轮箱的输出轴所用的轴承，通常是用铜或铁质材料烧结制成的含油轴承.
四、工作原理 齿轮减速电机是一种动力传递机械其是利用各级齿轮传动来达到降速的目的。很多传动设备想要达到低转速大扭矩的效果采用就是齿轮减速机利用齿轮的速度转换器将电机的回转数减速到所需要的回转数并得到较大转矩的机构。齿轮减速机在减速的同时能提高输出扭矩而齿轮减速机的扭矩输出比例是按电机输出乘以减速比所得但要的是注意不能超出其的额定扭矩。另外齿轮减速机在正式投入使用前必须进行负荷试运转以及进行空载运转。进行试运转的目的是要确定齿轮减速机在运转过程中是否有异常现象待确定无异常现象后方可正式投入使用。