齿轮减速机中齿轮模数是一个非常重点的知识点，模数轮齿越高也越厚，模数是指相邻两轮齿同侧齿廓间的齿距t与圆周率π的比值(m=t/π)以毫米为单位。模数是模数制轮齿的一个最基本参数。模数越大。如果齿轮齿数一定，则轮的径向尺寸也越大。模数系列标准是根据设计、制造和检验等要求制订的对於具有非直齿的齿轮，模数有法向模数mn端面模数ms与轴向模数mx区别，都是以各自的齿距(法向齿距、端面齿距与轴向齿距)与圆周率的比值，也都以毫米为单位。对於锥齿轮模数有大端模数me平均模数mm和小端模数m1之分。对於刀具，则有相应的刀具模数mo等。规范模数的应用很广。
公制的齿轮传动蜗杆传动、同步齿形带传动和棘轮、齿轮联轴器花键等零件中，规范模数都是一项最基本的参数。对上述零件的设计、制造、维修等都起著基本参数的作用(见圆柱齿轮减速机蜗杆减速机等)
齿轮计算公式:分度圆直径 d=mz
m 模数 z 齿数
齿顶高 ha=ha* m
齿根高 hf=(ha*+c*)m
齿全高 h=ha+hf=(z ha*+c*)m
ha*=1 c*=0.25。
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